まずは直訳、”stay there"、「そこに居て」という表現。
同時に背景を考えると、”I'll be there soon" とか、”I'll be there in a few minutes"、つまり「すぐそこに行くから」や「数分で私もそこに行くよ」という表現を付けるとバッチリですね。
また、”don't move"「(そこを)動かないで」という表現も同じ意味を伝えるのに使える別の言い方になると思います。
いずれも相手がいる場所から動いてほしくない時に使える表現となりますのでぜひ一度使ってみてください。
参考になればと思います。
Will you just stay there? I'll be there in a minute
Don't move, I know exactly where you are
Will you just stay there? I'll be there in a minute =とりあえずそこに居てくれる?すぐ行くから
in a minuteを直訳すると「1分後」ですが、「すぐに」と言う意味でも使えます。
Don't move, I know exactly where you are =動かないで、どこに居るか分かった