幼稚園は英語でKindergartenです。school でも問題はないです。
疑問形の文章は必ず Do you〜 や、 Did you〜 から始まらないと文法的に間違いになってしまいます。
ですが、誰かと会話をする時はDid youの部分が省略され、
You did that?
になります。
しっかり文法に沿って話したい場合は、二つ目の "Did you do that?" を使います。
Were you practicing that with your friends at school today?
この場合、次のような言い方もできますよ。
ーDid you learn that at school today?
「今日幼稚園でそれを学んだの？」
ーWere you practicing that with your friends at school today?
「今日幼稚園で友達とそれを練習したの？」
ご参考まで！
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