時間が変更になったことを知らず、会場についてから知った~と言いたい時
最初の部分"I didn't know that"は「~を知らなかった」という意味です。I don't knowの過去形を指します。
そして、"the time had been changed" は「時間が変更になったこと」を指します。"had been changed" は過去完了形の受動態で書かれています。
ですので、「時間が変更になったことを知らなかった」は "I didn't know that the time had been changed" と翻訳できます。