海賊もののゲームや漫画でよく出てくる「大航海時代」。
実際の世界史で出てくる「大航海時代」はAge of Discovery, Age of Explorationなどと呼ばれます。
Discovery=発見
Exploration=探検
ヨーロッパ(英語なので、この場合特にイギリス)の立場からすれば、新大陸が見つかったり、未知の土地を探検できた時代なので、このような意味合いになります。「大航海時代」は日本で作られた言葉であり、英語から和訳されたものではないようです。
ちなみにワンピースの「大海賊時代」は The Great Pirate Era なのだそうです。架空の世界での話であれば、また違った訳し方になるのではないでしょうか。
「大航海時代」は、特に歴史的な文脈では "Age of Discovery" あるいは "Age of Exploration" と呼ばれます。
一方、「大航海時代」という表現自体は日本で作られた表現であるため、この表現が直接的に英語からの翻訳ではないです。