脱走した！ハウス！家(ケージの中)に戻って。って英語でなんて言うの？

You escaped! Come back! Inside!
逃げたな！ 戻りなさい！中に！

人によるのかもしれませんが、私の周りでは、Inside!（中へ！）と言います。House はあまり聞きません。Back to your cage! 「自分のケージに戻って！」などは言うかもしれません。

アメリカの場合だと、家の中で一緒に生活していることが多く、庭の犬小屋だとかケージの中だけなのはあまり見かけません。ですので、ケージ＝ハウスとなることもないように思います。