トラックなどから荷物を下ろす時は unload を使って言うことができます。
* He was unloading boxes from the back of the track when I saw him.
「私が彼を見かけた時、彼はトラックの荷台から箱を下ろしていた。」
高いところから荷物を下ろす時は take down や bring down を使って言えます。
* Can you take down that brown book from the top shelf?
「棚の一番上から茶色い本を下ろしてくれない?」
* Can you bring down my pillow from upstairs?
「2階から枕を取ってきてくれない?」
ご参考になれば幸いです!
"Be careful putting down that box, it's got some wine glasses in it."
「その箱を降ろす時は気をつけて、ワイングラスが入っているから」
"He hurt his back putting down a big box."
「大きな箱を下に降ろす際に、彼は腰を痛めてしまった」
ご参考になれば幸いです。