「彼らに」は them と言います。
中学校の英文法で代名詞を習った時に
I, my, me, mine
you, your, you, yours ....
のように覚えた記憶があるかと思います。
「彼ら・彼女ら・それら」に当てはまる代名詞は
主格 they(彼らは)
所有格 their(彼らの)
目的格 them(彼らを・彼らに)
所有代名詞 theirs (彼らのもの)
となるので、「彼らに」は them となります。
「彼らにこのプレゼントを渡してくれませんか?」
Can you give them this present?
「このプレゼンを彼らに渡してください。」
Please give this present to them.
ご参考になれば幸いです!