お前が犬の頭を叩いたのを見たぞ。ただで済むと思うなよって英語でなんて言うの？

「叩く、ぶつ」は "hit" です。「人が…するのを見る」は "see（人）+ 動詞の原形" で表されます。もっと突っ込むと、「知覚動詞（watch, hear, see など）+ 人 + 動詞」になるときは「人」の後ろにつく動詞は「原形（辞書形）」になります。 "get away with"「逃げ切る、ただで済む」を使って、上記のように「犬をたたくのを見たぞ。逃げられると思うなよ！」と言えますね。 ご参考になれば幸いです。

この場合、次のような言い方ができますよ。 ーI saw you slap that dog. You're not going to get away with that scot-free. 「お前がその犬を叩くのを見たぞ。ただで済むと思うなよ」 ここの scot-free は「お咎めなしで・無罪放免で」という意味で、scot-free は「（中世イギリスの）税金や罰金を逃れる」という表現からきています。 to get away with that scot-free という言い方もぜひ覚えてみてください。 ご参考まで！