Keiさんへ
既に先の回答者様がアドバイスされている内容が
ありますので、私からは追加で紹介致します。
close は「(距離が)近い」「(間柄が)親密である」
という意味で、I want to get close to you. と言うと
かなりダイレクトに「親密になりたい、お近づきになりたい」
というニュアンスです。恋愛ものの歌の歌詞にはよく出てきます。
直接的ですので、場合によっては相手に引かれてしまうかもしれません
(ですので、私であれば使いません)。
(個人的な感覚ですが)軽いノリのナンパ男が、空気を読めない感じで
使っている場面なら想像できないこともないです笑
・・・少しでもお役に立てますと幸いです。
keiさんの英語学習の成功を心より願っております。
LLD外語学院 学院長 前川 未知雄