We only have a few minutes left, so is it ok to free talk?
最後の部分「残り時間が少ないので」を英語にしたら、"we only have a few minutes left, so..." と言います。「時間が少しいだけ残ってる」を指します。
そして、「フリートークでお願いします」は is it ok to free talk? と翻訳できます。「フリートークは大丈夫ですか?」を表す。この表現はフリートークできるように言うことができます。