心や気持ちを満たす意での「満たす」は「satisfy」や「fulfill」となります。「satisfy」は欲望を満たす、満足するの意訳で「fulfill」の方は目的を達成する、希望を満たすの意訳となります。
例
・I'm very satisfied of my test results(テストの結果に満足してます)
・I find helping those in need to be very fulfilling(困窮してる人を助けるのはとても満たされることだ)
前のアンカーの方も回答してらっしゃるように、
「満たされる」は「満足している」という意味なので、1つには
satisfiedを使って表現することが出来ます(*^_^*)
I'm satisfied with my life now.
「今の生活には満足しています/満たされています」
以上です。少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)