「繰り返しやりたい」の部分だけ英語にしてみると、回答のような表現になります。
want to ～ または would like to ～ で、「～したい」。後者の方がやや丁寧です。
repeat は「繰り返す」、do ～ repeatedly だと、「～を繰り返し行う」、となりますね。
ご質問の中にある文章、「残り時間はエクササイズ２を繰り返しやりたい」を考えてみると、
以下のような表現でも良いかと思います。
"I'd like to spend the rest of my time to repeat Exercise 2."
「私は、残りの時間を、エクササイズ２を繰り返すことに費やしたい。」
"I'd like to review Exercise 2 for he remainder of the class."
「授業の残り時間は、エクササイズ２の復習をしたい。」
ご参考になれば幸いです！
I'd like to go over Exercise number two a few more times in the time we have left.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'd like to go over Exercise number two a few more times in the time we have left.
「残りの時間で、エクササイズ２を繰り返しやりたい」
to go over で「練習する・繰り返し行う」
in the time we have left で「残りの時間で」
ご参考まで！
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