I'm not sure if I can take everything with me because of the weight limit for check in baggage. If I manage (to bring them), I will take all with me.
「重量オーバー」は一言で"overweight"。
こちらは「肥満」という意味でも使えます。
「〜できるかわからない」は"I am not sure if I can なになに"で表現できます。
「重量オーバー」に反して、「重量制限」は"weight limit"になり、
「預け入れ手荷物」は"check in baggage", "checked baggage"などと表すことが可能です。
「機内持ち込み手荷物」は"carry-on bag" と言うことができるので、覚えておくと旅行の際に便利ですよ。
また、"manage to"で「なんとか〜する」とすることができるので、仮定の"if"と合わせることで、「なんとかなったら」と表現することができますね。