自分が何かをできるかどうかを言いたい時は"I don't know if I can do it."といいます。
"can"と言う動詞は「できる」に相当し、"don't know"は「分からない・知っていない」という意味を持っています。
自分ができるかどうかではなく、一般的にそれが可能かどうかを表したい場合は"I don't know if it is possible."と言えます。"possible"は「可能」という意味です。
参考になれば幸いです。
・「I'm not sure if I can do it.」
（意味)できるかわからない。
<例文>I'm not sure if I can do it but I'll try my best. Wish me luck!
<訳>できるかわからないけどベストを尽くします。応援してね。
ご参考になれば幸いです。
ブルガリア 
アメリカ合衆国 
