大人１名につき子供1名のみ添い寝無料って英語でなんて言うの？

直訳です。

①
大人一人につき子ども一人
One child per adult

添い寝
co-sleeping

Once child per adult will be free of charge for co-sleeping.

②
charged an adult price
大人料金がかかる

If there are more than one child per adult, they will be charged and adult price.

子連れ旅行の時って、意外となにも食べない子どもでも料金がかかることが多いので、こういうシステムは本当にうれしいですよね！

お得なこういうプランは声を大にして伝えたいですよね！
こんな風にどうぞジャンジャン宣伝してください！

お役に立てれば幸いです！

ご質問ありがとうございます。

まず、「大人１名につき子供1名のみ添い寝無料」は英語で「One child sleeps for free when accompanied by one adult.」と言います。
そして、「子供が2名の場合は、子供1名分は、大人分のご料金がかかります」の場合、「In case that there are 2 children per adult, then one child will be charged the price for adult.」になります。

ご参考になれば幸いです。