It's hard to go downstairs with so much laundry in your hands.
It's hard to go downstairs holding so much laundry.
Keitaさんの文はとても惜しいです!
laundry は洋服1枚1枚数えられそうなので可算名詞と思われがちですが、実は不可算名詞なので many ではなく much を使ってあげます。
そして最後に in your hands をつけてあげるともっと自然な言い方になりますよ!
It's hard to go downstairs with so much laundry in your hands.
「そんなに洗濯物を抱えて下に行くのは大変だよ。」
または
It's hard to go downstairs holding so much laundry.
とも言えます。in your arms の代わりに holding を使っても言えます。
ご参考になれば幸いです!