related は確かに「関わる」と訳せるのですが、I am related to him. というように人が主語のときは、血縁関係があるような意味で使われることが多いです。
I heard you used to be in the real estate industry. Can I ask you some questions?
あなたがかつて不動産業界にいたと耳にしました。いくつか質問してもいいですか?
I remember you said you used to work in the real estate company. I would like to hear your opinion.
あなたがかつて不動産会社で働いていたと言ってたのを覚えています。あなたの意見をお伺いしたいです。
というような言い方ができます。