こんにちは。
今回のような「いなくなる」は disappear という表現が便利です。
disappear は「姿を消す」「見えなくなる」の意味です。
例：
My cat often disappears from of sight.
私の猫はよく視界から消えていなくなります。
ぜひ参考にしてください。
居なくなることは英語で「Disappear」と言います。
質問者様の場合は、次のような英文があります：
- My cat always loves to hide in little crevices, so he always disappears from sight（うちの猫はいつも小さな隙間に隠れるのが好きで、すぐに視界からいなくなります）
日本 
イギリス 
