『借りる』は、英語でborrowという動詞を使います。
『私は友達から本を借りる。』
I borrow a book from my friend.
『彼は私から本を借りた。』
He borrowed a book from me.
check out a bookは、主に『図書館で本を借りる』場合に用います。
『私は図書館で本を借りる。』
I check out a book from a library.
ご質問ありがとうございます。
・「borrow a book from the library」
＝図書館で本を借りる
（例文）I need to borrow a book from the library.
（訳）私は図書館で本を借りなければなりません。
（例文）I will borrow a book from the library.
（訳）私は図書館で本を借ります。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか：
borrow a book
本を借りる
borrow は「借りる」という意味になります。
例：
I want to borrow a book from the library.
私は図書館から本を借りたいです。
ぜひ参考にしてください。
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