「他のお客様が先に降りますので一旦お待ちいただけますか」を英訳すると、こうなります。
Please wait while the other customers get off.
（「～いただけますか？」という質問系統ではなく、「～して下さい」という言い方に変えました。）
しかしyuzurinさんが説明した状況では（エレベーターで、一般客を途中でおろして、車椅子の客だけをその人の階まで連れていく）、下のような文になります。
Please wait a moment while I take this customer to his/her floor.
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば下記のような表現はいかがでしょうか：
・Please wait until the other customers get off.
ほかのお客様が降りるまでお待ちください。
please wait で「お待ちください」ということを英語で伝えることができます。
until ... は「〜まで」となります。
ぜひ参考にしてください。
アメリカ合衆国 
