この状況だと３通りの言い方ができるかなと思います。
1) Can you stand up straight?
まず「ピシッと立って」という言い方。
stand up straight で「まっすぐ立つ」という意味になります。
2) Can you stand still?
クネクネしている子に対してなら「じっとして」とも言えると思います。
stand still で「じっと立っている」という意味です。
3) Can you stop moving all over the place?
「動き回るのをやめてくれる？」
「ピシッと立って」と言うかわりに「動かないで」と言うこともできると思います。
ご参考になれば幸いです！
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Stop squirming and stand up straight.
とすると、「くねくねしないで、背筋を伸ばして[きちんと](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62154/)立って。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
hold still じっとしている
good posture 良い姿勢
shoulders back 肩を後ろに引いて
fidget そわそわ動く
参考になれば幸いです。
日本 
