彼女の実家に泊まるといつも気を使うので帰ってきたらどっと疲れるって英語でなんて言うの？

気を使う　というのは、things are tense, あるいは、口語でkeep on one's toes　といいます。

どっと疲れるは、get tired out, get exhaustedなどとします。

「泊まる」は stay with~ あるいは、stay at~

実家は、one's parents home (stay with　の場合は、homeは不要です）

全般的に最初の文のほうがカジュアルな感じです。