Form a line an arm's length apart from one another.
Stand an arm's length distance apart from each other.
1) Form a line an arm’s length apart from one another.
「お互いから両手間隔に離れて横に並んで。」
form a line で「列を作る・並ぶ」
an arm's length で「両手間隔」と言えます。
an arm's length と言うと腕一本=片腕の間隔、と思えますが「両手間隔」のことを an arm's length と言います。
2) Stand an arm's length distance apart from each other.
「お互いから両手間隔の距離に離れて立って。」
an arm's length apart の代わりに an arm's length distance とも言えます。
an arm's length と言うと腕を横に広げるのが普通なので、あえて「横に」という単語は使っていません。
ご参考になれば幸いです!