Look = 見て!子供相手ならテレビに指さしたほうが伝えやすい
at the TV=テレビを
「(テレビを)見て!」
coming out = 出てくる
「○○が出てくる!」
He/She = 彼・彼女
is here = 来た
「○○が来た!」
英語では普通に:
○○ is on TV = テレビに出ている
をいいます。直訳すると「テレビの上にいます」になるんだがもちろん「テレビの上」にはいなくて「テレビの画面」に映っているだけです。
例:Look! Dora〇mon is on TV!
「見て!ドラ〇もんがテレビに出ている!」