ほらテレビ見なー。〜がでてくるよー。出てきた。って英語でなんて言うの？

Look = 見て！子供相手ならテレビに指さしたほうが伝えやすい
at the TV=テレビを
「（テレビを）見て！」

coming out = 出てくる
「○○が出てくる！」

He/She = 彼・彼女
is here = 来た
「○○が来た！」

英語では普通に：
○○ is on TV = テレビに出ている
をいいます。直訳すると「テレビの上にいます」になるんだがもちろん「テレビの上」にはいなくて「テレビの画面」に映っているだけです。

例：Look! Dora〇mon is on TV!
「見て！ドラ〇もんがテレビに出ている！」