If you need anything, please don't be afraid to ask
「力になりたい」を英語で表現したいなら言い換える必要があると思います。
災害で困っている人がいたら Let me know if there's anything I can do to help (you) や If you need anything, please don't be afraid to ask などになると思います。
Let me know if there's anything I can do to help - 私が手伝えることがあれば私に言ってください。
If you need anything, please don't be afraid to ask (me)- 何か必要であれば、遠慮なく(私に)聞いてください。