We had plans to go do something together but something came up so he/she couldn't come
We had to cancel our plans because he/she was unable to make it
最初の例文は「一緒に何かやる予定だったけど彼/彼女は急な用事で来れなくなった」となります。こちらの例では「had plans」で「予定があった」、「something came up」を「急な用事が入った」や「用事が出来た」の意訳で使ってます。
次の例は「彼/彼女が来れなくなったので予定を諦めました/キャンセルしました」となります。