「怖い」は to be scared と言います。自分が「怖い」と感じる気持ちは scared という形容詞です。
「やりたい気持ちが強い」という表現は英語でありません。代わりに「やりたい」という気持ちを表します。それは I want to do X といいます。やりたい気持ちが「強い」を強調するのに really という副詞を動詞の前におけば伝えられます。ここでは X は 「やりたいこと」の代名詞、 it です。
怖いけど、やりたい気持ちが強い = I'm scared, but I really want to do it.
アメリカ合衆国 
