I plan to pay back the money that I owe my parents, once I start to work.
I plan to pay back the money that I owe my parents は「親に借りたお金を返すつもりです」という意味です。plan to とは「~つもりです」という意味です。これで強い意志を伝えられます。the money that I owe my parents というのは「親に借りたお金」を表す。
そして、once I start to work は「働いてから」という意味です。これは「働き始めてから」を指します。
したがって、I plan to pay back the money that I owe my parents, once I start to work.「親に借りたお金は働いてから返すつもりです。」