I got lost on the way to the location which he has specified.
I was lost heading over to the place that he specified.
locations だと複数の場所になるので、単純に目的地一つであれば、locationで良いです。
迷う = to get lost, to be lost
一つ目の I got lost on the way to the location which he has specified ですが、
on the way = 行く途中
という意味なので、直訳すると、「彼の指定した場所へ行く途中に迷った」となります。
二つ目の I was lost heading over to the place that he specified ですが、
to head over = (目的地に向かって)行く
というちょっとまた違ったフレーズを使えます。直訳すると、「彼の指定した場所に向かっていたら迷った」という感じになります。
どうぞご参考に。