動物を怖がらせないないように優しく触って上げてねって英語でなんて言うの？

こんにちは。質問ありがとうございます。

Touch → 触る。主語無しで、touchだけを言うと、命令形になるので、「触って」、「触りなさい」と言う意味になります。
gently →　優しく
so as not to　→　～しないように、～無いように
frighten →　怖がらせる
the animals　→　動物

so as not toは色んな場面で使えます。
例
壊さないように気を付けて持ってね。
Hold it carefully so as not to break it.

またの質問をお待ちしてます。