こんにちは。質問ありがとうございます。
Touch → 触る。主語無しで、touchだけを言うと、命令形になるので、「触って」、「触りなさい」と言う意味になります。
gently → 優しく
so as not to → ~しないように、~無いように
frighten → 怖がらせる
the animals → 動物
so as not toは色んな場面で使えます。
例
壊さないように気を付けて持ってね。
Hold it carefully so as not to break it.
またの質問をお待ちしてます。