肩や腰に手をまわすって英語でなんて言うの？

例）He put his arm around her during the movie. 彼は映画の最中に彼女に手を回しました。 腰や肩などと厳密に言う場合は on/around someone's waist, on/around someone's shoulder などの表現もいいでしょう。

He has his arms around her shoulder/waist. というように、haveを使う方法もあります。 この場合は、状態を表すのです、 彼の腕は彼女の方や腰にまわっている、 というのが正しいかと思います。