Go to the end of the parking lot and you can get out from there.
1) Go to the back and exit from there.
「奥へ進んで、そこから退出してください。」
2) Go to the end of the parking lot and you can get out from there.
「駐車場の奥へ行くと、そこから退出できます。」
「奥へ回る」は
go to the back
go to the end of ...
を使って表現できると思います。
「退出する」は
exit
get out from...
を使って言えます。
ご参考になれば幸いです!