ここに置いてたゴミ捨ててくれたの？私が行くつもりだったって英語でなんて言うの？

どちらも「ここにあったゴミを捨ててくれたの？私がやるつもりだった。」という意味になります。

1) Did you throw out the garbage that was here? I was going to do it.

2) Did you get rid of the trash that was here? I was planning to do it.

「ゴミを捨てる」は
throw out the garbage
get rid of garbage
を使って言えます。

throw out で「（ゴミを）捨てる・（不要なものを）処分する」
get rid of にも「（不要なものを）処分する」という意味があります。

ご参考になれば幸いです！