1) If you guys are okay with it, I'd be happy to.
（君達がそれで大丈夫なら、喜んで。）
I'd be happy to ~ で続きをつけるとよりその状況に合わせられます。どこかに行くのであれば、I'd be happy to go there。何かをするのであれば、I'd be happy to do that など。
2) If you don't mind, that would be great.
（もしそれで大丈夫なら、良いと思う。）
Don't mind ＝ 気にしない
みんなが気にせずオーケーなら、それでいいよね、といった感じです。
3) Let's do that if you're all up for it.
（みんなそれをする気ならそうしよう）
up for it / to be up for something = 何かをする気がある、又はどこかに行く気がある
ご参考にどうぞ。
I'd like to go there as long as you two are on board.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you two are okay with that, let's go there.
「もし2人がそれでいいなら、そこに行こう」
ーI'd like to go there as long as you two are on board.
「2人ともがいいなら、私はそこに行きたいな」
to be on board で「（計画などに）賛成する・賛同する」
ご参考まで！
日本 
カナダ 
