1) If you guys are okay with it, I'd be happy to.
（君達がそれで大丈夫なら、喜んで。）
I'd be happy to ~ で続きをつけるとよりその状況に合わせられます。どこかに行くのであれば、I'd be happy to go there。何かをするのであれば、I'd be happy to do that など。
2) If you don't mind, that would be great.
（もしそれで大丈夫なら、良いと思う。）
Don't mind ＝ 気にしない
みんなが気にせずオーケーなら、それでいいよね、といった感じです。
3) Let's do that if you're all up for it.
（みんなそれをする気ならそうしよう）
up for it / to be up for something = 何かをする気がある、又はどこかに行く気がある
ご参考にどうぞ。
日本 
