「お腹を凹ませる」は
Hold your stomach in.
Pull your stomach in.
のように言えます。
姿勢の悪い人に「まっすぐ立ってお腹をへっこませなさい。」
Stand up straight and hold your stomach in.
とよく言います。
ご参考になれば幸いです！
「お腹を引っ込ませる」は
pull in one's belly
というふうにも言います。
（pull one's belly inという語順も可能です）
bellyは「お腹」の意味です。ベリーダンスのベリーですね。
「内側に引っぱり入れる」というニュアンスでpull inという熟語が使われています。
例）
It's hard to pull in my belly.
「お腹を引っ込めるのは大変だ」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
日本 
