「手前の大きいベンチに座ろう。」は
1) Let's sit on the big bench in (the) front.
「手前」は in (the) front や up front と言えます。
Why don't we sit on the big bench up front?
Why don't we ~? で「〜しようか」
2) The one in the back is good too.
「奥もいいね。」
in the back で「奥」
Why don't we sit on the bench at the back.
「奥のベンチにしようか。」
bench at the back で「奥のベンチ」
ご参考になれば幸いです！
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