誰かと一緒に朝を迎えることはいいですね!
その時に Let's welcome the morning in together sometime か Let's greet the morning together sometime でこの気持ちを表現できます。
「いつか夜を共に過ごそう」というのは Let's spend the night together sometime で言えます。
いつか sometime
朝 morning (特定する時に the morning)
一緒に together
迎えよう let's welcome/let's greet
参考になれば幸いです。