「それぞれの役割が明確だった」って英語でなんて言うの？

a clear distinction は（明確な区別）ということで、この場合に適切な表現になると思います。

「それぞれの役割」は different roles で言えます。

「それぞれのメンバーの役割が明確で、話の内容がわかりやすかった。」というのは It was clear who had what role, and the contents of the story was easy to understand で表現できます。

参考になれば幸いです。