There was a clear distinction between the different roles.
It was clear who had what role, and the contents of the story was easy to understand.
a clear distinction は（明確な区別）ということで、この場合に適切な表現になると思います。
「それぞれの役割」は different roles で言えます。
「それぞれのメンバーの役割が明確で、話の内容がわかりやすかった。」というのは It was clear who had what role, and the contents of the story was easy to understand で表現できます。
参考になれば幸いです。
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