ゴールはgoalけれど英語だとgoalは動詞ではない。ゴールしたはscored a goalといいます。
もし短くしたら”scored“だけで大丈夫です。”Goal”は当たり前からなくしても大丈夫です。
ゴールした!
I scored!
I scored a goal
誰がゴールしたの?
Who scored the goal?
Who scored?
実は”who scored”は1番良いと思います。
サッカーでゴールするのは make a goal と言います。
なので、「誰がゴールした?」と聞きたいなら、make の過去形を使って Who made a goal と言えます。
また、人生でゴールに達成するのは achieve を使って、achieve one's goal と言います。
ご参考になれば幸いです。