「教えていない」は
I didn't teach ...
または I never (really) taught ...
を使ったらいいです。
I didn't teach my son numbers but he learned to write them all by himself!
「息子に数字を教えていないのに、自分で書くのを学んだのよ！」
didn't teach＋人＋物 で「人に物を教えなかった」という言い方です。
by oneself で「独力で・自力で」
I never really taught my son how to write numbers but he figured it out on his own!
「ほとんど息子に数字の書き方を教えなかったのに、自分で理解したのよ！」
never taught＋人＋ how to ...「人に…の仕方を教えなかった」という言い方です。
figure out で「解決する・理解する」
on one's own「独力で・単独で」
ご参考まで！
カナダ 
