用を足すって英語でなんて言うの？

こんにちは。

「用を足す」は「トイレする」よりも間接的な言い方だと思いますので、pee や use the restroom なんかよりは間接的な英語の言い方を紹介します。

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・relieve oneself
relieve は「楽になる」という意味で、oneself の部分は用を足している人が入ります。基本は小便のことを言います。

例：
I relieved myself as soon as I got home.
家ついて瞬間、用を足した。

It's hard for astronauts to relieve themselves in space.
宇宙飛行士が宇宙で用を足すのは難しい。

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・to go
こちらは to the restroom を省略したような形ですがとてもよく使われます。「トイレに行く」という意味です。

例：
I need to go.
トイレ行きたい。

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ぜひ参考にしてください！

渡辺さんの回答に補足して

おしっこをする
はgoing number 1
うんちは
はgoing number 2
用をたす、というよりは、おしっこする、に近い表現です。
という表現もあります。