I always make three or four mistakes in my translation assignment.
I never finish my translation assignment without making three or four mistakes.
Whenever I do my translation homework, I make several mistakes.
「つまづく」はこの文脈では「間違える」ということですので、make a mistakeと言えばよいです。それが3, 4ですからthree or fourとすればよいですし、a fewやseveralやsomeを使ってもよいでしょう。
「いつも間違いをする」はalways make mistakesでシンプルに表すことができます。
また二重否定の、never... withoutを使うと、「～しないで・・・することはない」という強調のニュアンスも表れます。
また、それに関連して「～するといつでも・・・する」はwheneverが使えます。訳例のwheneverの部分を、Anytime I do my translation homeworkとすることもできます。
参考になれば幸いです。
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