ご質問ありがとうございます。
「外に出る、外出する」は”go out”と言います。
・I know someone who is afraid of going out. He stays home and never goes out. 「外に出るのを怖がっている人を知っている。彼はずっと家にいて絶対に外出しないんだ。」
「怖がる」は”Be afraid of”以外には”have a fear””have a phobia of ” などの言い方あります。
ご参考になると幸いです！
前のアンカーの方が回答してらっしゃる通り、
「外に出る」は、go outと言います(*^_^*)
少し例文を足しておきます♩
例）
I don't want to go out today.
「今日は外に出たくないな」
Let's go out.
「外に出ましょう」
I go out every weekend.
「私は毎週末 外出している」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師 KOGACHI
日本 
