日本語でも「腹心の友」は普通の会話であまり使わないと思いますが、このbosom buddy もあまり日常会話では使いません。
We've been bosom buddies since we were kids.
「僕たちは子供の頃からの腹心の友なんだ。」
bosom buddy と似た意味で、best pal というのがあります。これは普通の会話でも使えます。
My friend John has been one of my best pals since high school.
「友達のジョンは高校からの親友の一人なんだ。」
ご参考まで！
カナダ 
