The teacher is able to make sure that all of the students are excelling.
The teacher is able to help and realize if one student is struggling.
この場合は、able to make sure は完全に確認できるという意味として使います。
all of the students are excelling は生徒がみんなちゃんと教えてたことを把握して分かっているかという意味として使いました。
teacher is able to help は先生が手伝える状況が与えられているという意味として使います。
realize if one student is struggling は一人の生徒が他の子と一緒についてけないことを気づけるという意味として解釈しました。
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