He didn't train his dog well, with the result that the dog now has bad behavior.
こんにちは。質問ありがとうございます。
He didn't train his dog well → 彼は犬のしつけをちゃんとしなかった。
動物などの「しつけ」はtrainと言います。
with the result that → その結果、結果として
the dog now has bad behavior → 今その犬は行儀が悪い
「行儀」はbehaviorなので、bad behaviorは、「行儀が悪い」という意味です。
またの質問をお待ちしております。