「交代しながら」は while alternating か while taking turns になりますが、この文で by（で） alternating か by taking turns のほうがいいと思います。
全部を訳すと（あなたと交代で一緒に使えますよ）ということになります。
take turns は（交代する）ということです。
例文 The destination is a long way away, so let's take turns doing the driving.
「目的地はかなり遠いから、運転を交代しましょう。」
参考になれば幸いです。
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