基本的に「絵本」は book で大丈夫です。There won't be time to read your books! だと「本を読む時間がなくなるよ！」となります。又、there won't be time left というと「時間が余らないよ」という意味になります。
You better hurry if you want to read! は少し違った言い方ですが「本を読みたいなら早くしないと！」という意味です。寝る準備が遅いから早くしないと本が読めないよ、と伝える時に使います。Hurry up if you want time to read! でも大丈夫です（本を読む時間が欲しければ早くしなさい）。
どうぞご参考に！
ご質問ありがとうございます。
・「We won't have time to read books.」
＝本読む時間がなくなるよ。
（例文）We won't have time to read books if you don't brush your teeth right now.// Okay, I'll brush my teeth right now.
（訳）今歯磨きしなかったら本読む時間がなくなるよ。//わかった。今歯磨きするよ。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
